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雖然水下遙控飛行器(Rov)確實(shí)很有用，但通過(guò)一個(gè)裝有操縱桿的控制臺手動(dòng)控制這些東西可能是一項相當艱苦的任務(wù)。這就是為什么研究人員現在能夠自主地從海底采集樣本的原因。
NUI被降下愛(ài)琴海，然后沉入500米的深度，探索科倫博海底熱液噴口。
伍茲霍爾海洋學(xué)研究所(WHOI)的副研究員Rich Camilli領(lǐng)導的一個(gè)團隊最近開(kāi)發(fā)了基于人工智能的自動(dòng)規劃軟件，該軟件旨在與ROVs協(xié)同工作。上個(gè)月，這項技術(shù)在一名為Neried Under Ice (NUI)的現有WHOI的ROV上投入使用。
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隨著(zhù)ROV開(kāi)始探索希臘圣托里尼島(Santorini)海岸外的科倫博海底火山(Kolumbo潛水艇火山)，新的系統允許它決定訪(fǎng)問(wèn)哪些地點(diǎn)，并在到達這些地點(diǎn)后獲取樣本。
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吉迪恩比林斯,來(lái)自密歇根大學(xué)的客座學(xué)生,寫(xiě)的原始代碼——遠程發(fā)布命令控制NUI,這回應通過(guò)使用slurp-sample軟管在其機械臂到達下來(lái)吸收海底沉積物從一個(gè)精確的位置。通常，潛水器操控手必須實(shí)時(shí)控制潛水器，才能完成這項工作。
Camilli說(shuō):“對于一輛沒(méi)有操控手的潛水器來(lái)說(shuō)，取樣是一個(gè)巨大的進(jìn)步?！薄拔覀兊哪繕酥痪褪侨拥舨倏v桿，我們做到了?！?/p>
該系統是通過(guò)美國宇航局的行星科學(xué)與技術(shù)模擬研究(PSTAR)項目開(kāi)發(fā)的，它確實(shí)有一天可以用于其他行星上的無(wú)人海洋探索。不過(guò)，在不久的將來(lái)，該團隊將致力于開(kāi)發(fā)一種自然語(yǔ)言的界面，使科學(xué)家能夠直接與自主的無(wú)人操控的潛水器進(jìn)行通信，同時(shí)還將建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò )，使多個(gè)無(wú)人潛水器作為一個(gè)協(xié)作團隊一起工作。
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